当伺服驱动器控制的电机运动出现异常时，可以通过以下步骤进行调整：

1. 初始化参数：

   - 在控制卡上，选择适当的控制方式，并将PID参数清零。

   - 确?？刂瓶ㄉ系缡蹦鲜鼓苄藕殴乇?，并将此状态保存。

   - 在伺服电机上，设置控制方式、使能由外部控制、编码器信号输出的齿轮比，以及控制信号与电机转速的比例关系。

2. 调整驱动器参数：

   - 如果伺服电机不运转，可以尝试重新加载驱动器和电机配置文件，并进行校准和调整。

   - 可以通过重新校准和设置驱动器参数来解决问题，例如增加电机重量、添加减震垫或调整驱动器参数。

3. 检查电缆连接：

   - 确?？刂破鞯角鞯目刂频缋?、动力电缆、编码器电缆连接正确，没有破损或接触不良。

   - 如果发现有配线错误或破损的电缆，应及时更换或修复。

4. 调整控制模式：

   - 确?？刂颇Ｊ窖≡裎恢每刂颇Ｊ?，这是最常见的控制模式。

   - 检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。

5. 调整脉冲输出：

   - 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确保指令脉冲已经执行并正常输出脉冲。

   - 如果发现脉冲输出异常，应检查控制器的设置和编程。

6. 检查制动器：

   - 如果伺服电机带有制动器，确保制动器已经打开，并且没有阻碍电机的转动。

7. 调整电机参数：

   - 如果电机在高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，可以尝试增大偏差计数器溢出水平设定值，减慢旋转速度，延长加减速时间，或重新选定更大容量的电机。

8. 机械系统检查：

   - 如果电机运动异常与机械系统有关，如窜动、爬行、振动等，应检查进给传动链的润滑状态，确保伺服系统增益适当，以及外加负载没有超过电机的承受范围。

9. 软件调整：

   - 如果使用了伺服电机控制软件，可以尝试调整软件中的参数，如速度、加速度、位置等，以优化电机的运动性能。

请注意，以上调整步骤应根据实际情况进行，并建议在具有相关经验或专业知识的指导下进行。如果问题依然存在或无法解决，建议联系专业的技术支持人员进行深入的检查和维修。