FU104故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示可编程逻辑中断故障?？杀喑搪呒卸瞎收系?strong>主要原因如下：

1、FPGA故障(FU.104)

2、FPGA与MCU通信握手异常(FU.100)

3、驱动器内部运算超时(FU.940)

处理办法：

多次接通电源后仍报故障，建议更换伺服驱动器。