FU121伺服ON指令无效故障出现中智电气伺服驱动器上，表示伺服ON指令无效故障。伺服ON指令无效故障的主要原因如下：

1. 内部使能情况下，外部伺服使能信号 (S-ON) 有效

处理办法：

确认是否使用辅助功能：P0D-02、P0D-03、P0D-12，同时DI功能1(FunIN.1：S-ON，伺服使能信号)有效，将 DI 功能1(包括硬件DI 和虚拟DI)信号设置为无效。