FU130故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示DI功能重复分配。DI功能重复分配的主要原因及处理办法如下：

1、DI功能分配时，同一功能重复分配给多个DI端子：查看P03-02/P03-04，P03-20，P17-00/P17-02，P17-30是否设置了同一非零DI功能编号。将分配了同一非零功能编号的P03组、P17组参数，重新分配为不同的功能编号，然后重新上控制电，即可使更改生效，或先关闭伺服使能信号，并给出“复位信号”即可使更改生效。

2、DI功能编号超出DI功能个数：是否更新了MCU程序，系统参数恢复初始化(P02-31=1)后，重新上电。