FU208故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示FPGA系统采样运算超时。FPGA系统采样运算超时的主要原因及处理办法如下：

1、.MCU通信超时，内部故障码P0B-45=1208：内部芯片损坏，更换伺服驱动器。

2、编码器通信超时，内部故障码P0B-45=2208：编码器接线错误，编码器线缆松动，编码器线缆过长，编码器通信被干扰，编码器故障。

3、电流采样超时，内部故障码P0B-45=3208：检查现场是否有大型设备产生干扰，或机柜是否存在多种电源变频设备等多种干扰源；内部电流采样芯片损坏。现场走线尽量强弱电分开勿捆扎；更换伺服驱动器。

4、高精度AD转换超时，内部故障码P0B-45=4208：高精度AI通道接线存在干扰，参照正确配线图检查AI通道接线。采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路长度。

5、FPGA运算超时，内部故障码P0B-45=0208：按照原因1/2/3/4排查原因。按照原因1/2/3/4处理。