FU500故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示过速。过速的主要原因及处理办法如下：

1、电机线缆UVW相序错误：检查驱动器动力线缆两端与电机线缆UVW端、驱动器UVW端的连接是否一一对应。按照正确UVW相序接线。

2、P0A-08参数设置错误：检查过速故障阈值是否小于实际运行需达到的电机最高转速：过速故障阈值=1.2倍电机最高转速(P0A-08=0)；过速故障阈值=P0A-08(P0A-08≠0，且P0A-08＜1.2倍电机最高转速)。根据机械要求重新设置过速故障阈值。

3、输入指令超过了过速故障阈值：确认输入指令对应的电机转速是否超过了过速故障阈值。位置控制模式，指令来源为脉冲指令时：电机转速(rpm)=输入脉冲频率（HZ）编码器分辨率电子齿轮比60对于本驱动器，编码器分辨率=1048576(P/r)；位置控制模式：位置指令来源为脉冲指令时：在确保最终定位准确前提下，降低脉冲指令位置控制模式，指令来源为脉冲指令时：电机转速(rpm)=输入脉冲频率（HZ）编码器分辨率电子齿轮比60对于本驱动器，编码器分辨率=1048576(P/r)。

4、电机速度超调：用驱动调试平台查看“速度反馈”是否超过了过速故障阈值。进行增益调整或调整机械运行条件。

5、伺服驱动器故障：重新上电运行后，仍发生故障。更换伺服驱动器。