伴随着全数字式沟通交流伺服系统的诞生，交流伺服电机也越来越多的用于数字控制系统内。为适应数字控制发展的趋势，运动控制系统中主要采用伺服电机或全数字式交流伺服电机作为执行电机。虽说二者在控制方法上类似（单脉冲和方向数据信号），但使用性能与应用场所上存在比较大的差别。伺服电机和步进电机的区别是什么？通过下面一张表格让你快速大概了解两者的区别。

步进电机是把电脉冲信号转变成角速度或线位移的开环控制元器件。在非超重的情形下，电机的转速比、终止位置只在于脉冲信号的次数和脉冲信号，且不受负荷变动的危害，即给电机加一个脉冲信号，电机则掉转一个步距角。伺服电机在全自动控制设备中被作为执行元件的微电机，其作用是将信号转化成传动轴的角速度或转动惯量，它又被称为执行电动机。

尽管步进电机已将普遍地运用，但步进电机根本无法象普通直流电电机，交流伺服电机在常规下应用。它需要由双环状脉冲信号、输出功率光耦电路等构成自动控制系统即可应用。因而用对步进电机却非容易的事，它涉及设备、电机、电子器件及电子计算机等许多专业技能。交流伺服电机的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波形控制，扭矩脉冲??；而无刷直流伺服是锯齿波控制。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。