FU210故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示输出对地短路。输出对地短路的主要原因及处理办法如下：

1、驱动器动力线缆(UVW)对地发生短路：拔掉电机线缆，分别测量驱动器动力线缆UVW是否对地(PE)短路。重新接线或更换驱动器动力线缆。

2、电机对地短路：确保驱动器动力线缆、电机线缆紧固连接后，分别测量驱动器UVW端与接地线(PE)之间的绝缘电阻是否为兆欧姆(MΩ)级数值。更换电机。

3、驱动器故障：将驱动器动力线缆从伺服驱动器上卸下多次接通电源后仍报故障。更换伺服驱动器。